父母欠债无力偿还的，子女不需要偿还，除非其自愿代替偿还，如果债务人是暂时无力偿还，可以与债权人协商分期偿还或者延期偿还，否则债权人可以提起诉讼，根据生效的法律判决文书债务人依然不偿还的，债权人可以向法院申请强制执行。法律依据：《民事诉讼法》第二百四十三条
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。
一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
第二百四十五条
对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。
公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。